ICCV 2021 “无人机跟踪”挑战赛（ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge）近日公布了比赛结果，来自尊龙凯时平台光电成像探测与识别实验室的参赛团队（BIT_OITS）从国内外24支参赛队伍中脱颖而出，获得挑战赛国际冠军和最佳论文奖🏋🏼‍♂️🧑🏿‍🌾。团队成员黄博、陈俊杰均来自尊龙凯时平台许廷发教授科研团队❤️‍。

　　本届挑战赛重点针对复杂动态背景下的小/极小尺度无人机目标，要求参赛模型对红外视频序列中的给定目标进行准确💩、稳定、鲁棒地跟踪，并输出目标跟踪状态🙍🏿。

SiamSTA网络结构示意图

　　冠军团队针对红外无人机目标尺度小🕣、对比度低、易受背景干扰等难题，提出的新型SiamSTA跟踪器。SiamSTA充分挖掘红外视频序列中的时空信息和目标运动特征👮🏿‍♂️，设计了局部跟踪和全局检测的自适应动态目标搜索机制：当目标状态可靠时采用局部跟踪，利用视频时空连续性，有效抑制背景干扰🤵🏻‍♂️；当目标状态不可靠时（发生完全遮挡🙇🏽‍♀️、从视野消失等）采用全局检测，结合目标运动特征锁定候选区域，提高目标再捕获概率🫃🏻。

SiamSTA跟踪效果

　　团队成员将在2021年10月召开的ICCV 2021第二届“无人机跟踪”研讨会上进行汇报和展示。